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近日，由三一、小馬智行等聯(lián)合打造的全球第一臺5G電動智能重卡首次完成了31公里的自動駕駛路測，格外激動人心。

全程無人工干預(yù)

(資料圖)

本次路測從智聯(lián)重卡產(chǎn)業(yè)園西門出發(fā)，5G電動智能重卡先上長沙繞城高速測試路段，再沿主干道測試路段返回廠區(qū)的智能換電站，全程31公里，共經(jīng)過8個路口，耗時55分鐘。

測試路段包含城市路況、高速路況，夜間路況，還要應(yīng)對交通信號燈、上下匝道、出入收費(fèi)站、車輛變道等13個典型場景，確保滿足全要素的應(yīng)用環(huán)境。

路測完全由三一、小馬智行聯(lián)合研發(fā)的“虛擬駕駛員”系統(tǒng)自動駕駛完成，無人駕駛級別達(dá)到L4級，實(shí)現(xiàn)全程規(guī)避人為干預(yù)。

毫米波雷達(dá)、高清攝像頭、多重傳感器、衛(wèi)星定位系統(tǒng)，這輛載重40噸的重型卡車“全副武裝”，依托5G與C-V2X技術(shù)，實(shí)時收發(fā)數(shù)據(jù)和指令，以隨時調(diào)整方向盤、油門等。

高速上，卡車以80碼的車速平穩(wěn)前行，車輛控制張弛有度、流暢無延遲；在城市道路上，遇到行人、其他車輛等，它會自己減速讓行，確認(rèn)安全后繼續(xù)往前。

隨車安全員吳工表示，跑一趟下來自己啥都沒做，“就差泡一杯茶了”。

三一重卡智能所項(xiàng)目經(jīng)理陳愛軍是項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。隨著車輛圓滿通過全部場景測試，安全駛回廠區(qū)，他同樣難掩激動：“這次路測實(shí)現(xiàn)了‘人、車、路、云’等交通要素的有機(jī)結(jié)合，這是全球行業(yè)第一個‘5G+自動駕駛+電動化’應(yīng)用落地的案例”。

已通過自動駕駛牌照測試

早在今年年初，湖南省委常委、長沙市委書記吳桂英率隊(duì)調(diào)研三一智聯(lián)重卡產(chǎn)業(yè)園時，這臺5G智能電動重卡就作為迎賓車輛亮相，引導(dǎo)觀摩團(tuán)車隊(duì)駛?cè)霃S區(qū)，受到各方關(guān)注。

陳愛軍介紹，這臺車去年4月立項(xiàng)，截至本次路測前，已累計(jì)完成超20000公里的自動駕駛測試，并申請了自適應(yīng)巡航車速控制等多項(xiàng)國家發(fā)明。

與傳統(tǒng)卡車相比，運(yùn)用大量自動駕駛技術(shù)的5G重卡運(yùn)輸效率更高，車輛使用人力成本大幅降低，還能避免疲勞駕駛、超載等導(dǎo)致的交通事故。

蓄能方面，該車型兼容幾乎所有廠家的直流樁，支持換電快充，續(xù)航可達(dá)200公里，市場優(yōu)勢明顯。

陳愛軍表示，目前，這款車已通過了國家自動駕駛牌照資質(zhì)測試，未來將啟動編隊(duì)形態(tài)自動駕駛商業(yè)化試運(yùn)營，打造從“長沙到寧鄉(xiāng)”的全國首條智慧物流示范路線。

此外，在穩(wěn)步推進(jìn)車型量產(chǎn)同時，加速跨場景的L4無人駕駛技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用，助力提高“三一重卡”市場占有率，引領(lǐng)湖南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

關(guān)鍵詞： 人工干預(yù) 無人駕駛 三一重工