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作為現(xiàn)代交通標(biāo)志的高速公路，因其車速快、通行能力大、運(yùn)輸費(fèi)用省、行車安全等優(yōu)勢(shì)，已成為我國(guó)公眾出行最重要的方式之一。高速公路發(fā)展如此之快離不開科技的力量，當(dāng)你快速駕車駛過高速公路時(shí)，可曾想過有神秘科技為你的安全保駕護(hù)航。高速公路上出現(xiàn)過哪些“機(jī)器人”？今天，小編為大家盤點(diǎn)一下，一起看看吧。

(資料圖片僅供參考)

浙江：“二代”智能巡邏機(jī)器人，亮相杭新景高速

2023年春運(yùn)期間，在杭新景高速（杭州至長(zhǎng)沙高速公路杭州—新安江—景德鎮(zhèn)段）芹源嶺特長(zhǎng)隧道口，由浙江省交通集團(tuán)高速公路衢州管理中心安裝部署的二代“智能巡邏機(jī)器人”正式投入使用。

該護(hù)欄巡邏機(jī)器人在初代設(shè)備的基礎(chǔ)上對(duì)原有硬件、軟件端、整體外觀和框架進(jìn)行了全新升級(jí)，升級(jí)后的機(jī)器人在外場(chǎng)適應(yīng)性、穩(wěn)定性、智能化以及設(shè)備靈活性上均有了較大提升。

該護(hù)欄巡邏機(jī)器人可以在不同型號(hào)的護(hù)欄上進(jìn)行平順移動(dòng)；還配備了更為靈敏的星光級(jí)攝像機(jī)，黑夜、白天均能清晰回傳現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控圖像；此外還升級(jí)了LED信息屏，實(shí)現(xiàn)了LED信息屏360度旋轉(zhuǎn)及升降功能，能讓駕駛員更好地接收各類路況事件信息；同時(shí)在設(shè)備外場(chǎng)適應(yīng)性上進(jìn)行了增強(qiáng)，防塵、防水性能得到了較大的提升；該護(hù)欄巡邏機(jī)器人軟件平臺(tái)功能也進(jìn)一步增強(qiáng)，通過軟件端預(yù)案設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了巡邏機(jī)器人在設(shè)定轄區(qū)范圍內(nèi)全自動(dòng)巡邏預(yù)警。

升級(jí)版的“智能巡邏機(jī)器人”投入使用后，遇到各類突發(fā)事件時(shí)無需人員趕赴現(xiàn)場(chǎng)，可直接進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)無人化事件處置，通過自帶的語音對(duì)講、聲光報(bào)警設(shè)備完成現(xiàn)場(chǎng)事件的先期處置、人員引導(dǎo)及現(xiàn)場(chǎng)預(yù)警等工作，有效提升了事件處置的及時(shí)性和安全性。

浙江：自動(dòng)封道機(jī)器人來了！“秒”到事故現(xiàn)場(chǎng) “守護(hù)”往來車輛

2月5日，正值正月十五元宵節(jié)后最后一波返程高峰。在寧波杭州灣跨海大橋南接線的長(zhǎng)溪嶺隧道口，一輛轎車突發(fā)故障，行駛至應(yīng)急車道等待救援。就在此刻，緊靠護(hù)欄的十幾個(gè)排成一排的安全錐，開始呈一字隊(duì)形，魚貫而出，在事故車后依次擺放，形成了一條大約100米長(zhǎng)的隔離帶，自動(dòng)完成應(yīng)急車道的封閉。同時(shí)，后方喇叭開始廣播，提醒后方車輛注意避讓……事故處置完畢后，這些安全錐就自動(dòng)離開現(xiàn)場(chǎng)回場(chǎng)充電。

據(jù)了解，這是寧波大通開發(fā)有限公司正在進(jìn)行路測(cè)的智能安全錐機(jī)器人。這些安全錐像是長(zhǎng)了眼睛和腿一般，通過事件檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)路面突發(fā)狀況，云控平臺(tái)自動(dòng)下達(dá)任務(wù)完成車道封閉，事后又能自動(dòng)回場(chǎng)充電，等待下一次“出場(chǎng)”。在高速上日夜“值班”，“守護(hù)”往來車輛，這樣的“機(jī)器人”部署在寧波的高速公路上，還是首次。

與傳統(tǒng)事故處置方式相比，這些分布在道路兩側(cè)的智能安全錐機(jī)器人可隨時(shí)出發(fā)，做到在突發(fā)狀況下“秒”到事故現(xiàn)場(chǎng)，能減少從報(bào)警、確認(rèn)事故地點(diǎn)、封道到派出救援力量的30分鐘時(shí)間，可快速實(shí)現(xiàn)路段管控、車流引導(dǎo)，這就大大提升了高速路面上的應(yīng)急處置效率。

這款智能安全錐機(jī)器人，錐體頂部安裝有頂燈，下方安裝了4個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，可實(shí)現(xiàn)垂直路面方向平緩移動(dòng)，這便是它的“腿”。同時(shí)，成組的“機(jī)器人”還可以像無人機(jī)一樣，實(shí)現(xiàn)編隊(duì)移動(dòng)，根據(jù)實(shí)際道路狀況，組成不同陣列，以適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境及道路狀況。

現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員表示，在路面上及隧道內(nèi)，安裝了毫米波雷達(dá)及視覺圖像感知設(shè)備，并實(shí)現(xiàn)了與“機(jī)器人”的聯(lián)動(dòng)，一旦這些感知設(shè)備發(fā)現(xiàn)路面上的突發(fā)狀況，就通過指揮中心“大腦”，向“機(jī)器人”發(fā)出指令，后方工作人員只需“一鍵”，就能將安全錐部署到位。

江蘇：國(guó)內(nèi)首次！連宿高速公路“驚現(xiàn)”護(hù)欄板安裝機(jī)器人

兩條黃色的機(jī)械臂托起一片護(hù)欄板，穩(wěn)穩(wěn)地向前一伸——“咔”！完美地卡上了立柱和防阻塊，不到1分鐘，重102公斤、長(zhǎng)4.32米的防撞護(hù)欄板就裝好了。3月23日，高速公路護(hù)欄板機(jī)器人在連宿高速公路沭陽至宿豫段工程交安2標(biāo)完成防撞護(hù)欄板試裝。這是護(hù)欄板安裝機(jī)器人在國(guó)內(nèi)高速公路工程上的首次應(yīng)用。

目前高速公路上安裝護(hù)欄板的常規(guī)做法是人工安裝，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，特別是夏天護(hù)欄板表面溫度高達(dá)五六十?dāng)z氏度，增加了安裝的難度，工效很低。

連宿高速公路沭陽至宿豫段工程交安2標(biāo)加大“四新”技術(shù)投入力度，聯(lián)合有關(guān)科研院所經(jīng)過近一年的探索，研發(fā)了國(guó)內(nèi)首個(gè)高速公路護(hù)欄板安裝機(jī)器人。以往需8個(gè)工人配合才能安裝一塊板，護(hù)欄板安裝機(jī)器人“上崗”后，僅需3個(gè)工人就能完成，整體用工成本減少一半，且安裝的效率、質(zhì)量和安全保障也得到有效提升。

廣東：4.5秒發(fā)卡，20秒完成交費(fèi)！佛山高速上線智慧收費(fèi)機(jī)器人

高速公路智慧收費(fèi)機(jī)器人是佛山在全國(guó)率先試點(diǎn)的智慧高速新技術(shù)，功能多樣、處理高效且服務(wù)靈活。

4月12日，在佛江北高速西龍收費(fèi)站南行出口看到，該出口有4條自助/ETC車道分別配置了智慧收費(fèi)機(jī)器人。這批機(jī)器人呈橙色長(zhǎng)方體外觀，有上下兩個(gè)可自動(dòng)伸縮的操作臺(tái)，讓大貨車、小汽車車主均能就近操作。它通過ETC識(shí)別和智能AI，為所有類型的車輛提供自助發(fā)卡與收費(fèi)服務(wù)，支持ETC、支付寶、微信等多種非現(xiàn)金支付手段。在佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)上班的李先生，駕車通勤需經(jīng)過西龍收費(fèi)站，以前走人工車道時(shí)經(jīng)常排長(zhǎng)隊(duì)，自智慧收費(fèi)機(jī)器人投用后，每次過收費(fèi)站都選擇自助車道。4月12日，李先生駛?cè)胱灾嚨溃囕v剛靠近智慧收費(fèi)機(jī)器人，就響起“機(jī)器人小E為您服務(wù)”的語音播報(bào)；選擇操作臺(tái)后，還有“請(qǐng)插入卡”“請(qǐng)掃碼支付”等語音提示，操作步驟簡(jiǎn)單明了。據(jù)測(cè)算，李先生整個(gè)交費(fèi)通行流程只用了20秒。

佛山高速公司常務(wù)副總經(jīng)理辛偉松介紹，智慧收費(fèi)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)全程無人值守，相較于人工車道，它能實(shí)現(xiàn)5秒發(fā)卡，發(fā)卡效率提高10%，平均收費(fèi)時(shí)長(zhǎng)可減少2~3秒。

早在2020年8月，佛山高速公司便在西龍收費(fèi)站設(shè)立全國(guó)首個(gè)智慧收費(fèi)站試點(diǎn)，3臺(tái)智慧收費(fèi)機(jī)器人面向社會(huì)車輛開展試運(yùn)行。2021年2月，佛山高速公司與招商華軟信息有限公司簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，深入推進(jìn)收費(fèi)機(jī)器人的研發(fā)與推廣。

據(jù)了解，智慧收費(fèi)車道機(jī)器人依托云、大數(shù)據(jù)、AI等新型技術(shù)，具備功能多樣、處理高效、服務(wù)靈活三大優(yōu)勢(shì)。它兼?zhèn)銭TC識(shí)別與智能人工交易功能，可識(shí)別CPC和紙券等多種通行憑證，并支持多種主流非現(xiàn)金支付手段；可節(jié)省通行時(shí)間，有效避免因人為操作失誤影響；在發(fā)生特情時(shí)，既能提供智能化引導(dǎo)處理，高效處理常見問題，還能通過智能語音客服和視頻對(duì)講交互，針對(duì)性解決特殊情況。

江蘇：車找樁→樁找車！@新能源車主 “移動(dòng)充電寶”來了！

新能源車充電，通常情況下都是將車開到固定的充電樁，而在江蘇無錫，一批移動(dòng)充電機(jī)器人上崗了。

在G42滬蓉高速無錫梅村服務(wù)區(qū)可以看到，前來充電的新能源車絡(luò)繹不絕，經(jīng)常出現(xiàn)排隊(duì)等位的情況。這個(gè)時(shí)候，移動(dòng)充電機(jī)器人就大顯身手了，服務(wù)區(qū)內(nèi)的工作人員控制充電機(jī)器人行駛至目標(biāo)位置。

新能源車主俞先生表示，我們續(xù)航有300公里左右，半個(gè)小時(shí)左右就可以充到90%以上。

移動(dòng)充電機(jī)器人其實(shí)就是儲(chǔ)充一體化的“移動(dòng)充電寶”。它自帶儲(chǔ)能電池，可以自主行駛到車旁，這樣就解除了充電樁與車位的強(qiáng)綁定關(guān)系，將“車找樁”變?yōu)椤皹墩臆嚒薄?/p>

據(jù)了解，這款充電機(jī)器人利用晚上谷電時(shí)間為自己充電，充滿后可為4~5臺(tái)新能源汽車充電。當(dāng)?shù)赝ㄟ^充電樁利用情況的大數(shù)據(jù)分析，如果發(fā)現(xiàn)充電站出現(xiàn)新能源車充電排隊(duì)時(shí)間過長(zhǎng)的情況，就會(huì)調(diào)動(dòng)一些機(jī)動(dòng)的移動(dòng)充電機(jī)器人去現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行充電能力補(bǔ)充。

廣東：“預(yù)警機(jī)器人”高速“站崗”，守護(hù)占道養(yǎng)護(hù)施工安全

實(shí)時(shí)準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)將至車輛，“預(yù)警機(jī)器人”為高速占道養(yǎng)護(hù)施工“站崗”護(hù)航。在廣州第133屆“廣交會(huì)”期間，廣州交投集團(tuán)下屬公路工程集團(tuán)在廣州機(jī)場(chǎng)高速、北二環(huán)高速等高速公路養(yǎng)護(hù)占道施工現(xiàn)場(chǎng)上線了一批保障占道養(yǎng)護(hù)施工安全的防闖入“預(yù)警機(jī)器人”。據(jù)介紹，“預(yù)警機(jī)器人”可通過實(shí)時(shí)準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)占道施工作業(yè)區(qū)上游過渡區(qū)前方車輛，以便及時(shí)提醒司機(jī)及現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員注意避讓。

據(jù)了解，“預(yù)警機(jī)器人”高約1.2米，它的“眼睛”設(shè)在“頭頂”，是可以及時(shí)捕捉車輛的檢測(cè)器；“預(yù)警機(jī)器人”的身體便是預(yù)警主機(jī)；而它的“腳”則是一個(gè)起到固定作用的支架，可自由移動(dòng)；此外，“預(yù)警機(jī)器人”還有預(yù)警副機(jī)等構(gòu)件，并且在左右兩端各插有一面紅色小旗?！邦A(yù)警機(jī)器人”設(shè)置在占道施工作業(yè)區(qū)上游過渡區(qū)中前端，集區(qū)域預(yù)警、機(jī)械搖旗等功能于一身?！爱?dāng)社會(huì)車輛在行駛車道上進(jìn)入作業(yè)區(qū)上游過渡區(qū)250米范圍內(nèi)且車速≥60公里/小時(shí)時(shí)，它會(huì)向過往車輛發(fā)出定向聲波預(yù)警，同時(shí)向主副機(jī)及作業(yè)人員手環(huán)發(fā)出預(yù)警，提醒現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員注意或及時(shí)避讓?！睆V州交投公路工程集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹稱。

浙江：杭州首個(gè)高速公路巡檢機(jī)器人試點(diǎn)項(xiàng)目啟動(dòng)

為提升高速公路隧道異常事件處理能力和交通安全設(shè)施保障水平，打造具備量化數(shù)智感知、應(yīng)急動(dòng)態(tài)管控和多頻時(shí)空處理能力的數(shù)智化高速公路，4月28日，浙江杭州首個(gè)高速公路巡檢機(jī)器人試點(diǎn)項(xiàng)目在杭州繞城西復(fù)線沙坑里隧道正式啟動(dòng)。

因地處山區(qū)，杭州繞城西復(fù)線高速公路共有25座隧道，全長(zhǎng)2364米的沙坑里隧道便是其中之一。據(jù)統(tǒng)計(jì)，沙坑里隧道日均車流量約3.5萬輛次，貨車占比高達(dá)70%，隧道內(nèi)發(fā)生異常事件概率較大，傳統(tǒng)人工巡檢和視頻事件檢測(cè)系統(tǒng)存在滯后性、不穩(wěn)定性等問題，難以滿足日常數(shù)字化管理需求。

據(jù)了解，巡檢機(jī)器人試點(diǎn)項(xiàng)目是基于前端數(shù)據(jù)采集、后臺(tái)數(shù)據(jù)分析、平臺(tái)直觀展示的一個(gè)數(shù)智化項(xiàng)目。項(xiàng)目建成后，通過前端機(jī)器人多頻不間斷巡檢，將隧道內(nèi)人、車、物等動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并對(duì)異常事件進(jìn)行全程無死角跟蹤；后臺(tái)經(jīng)過數(shù)據(jù)計(jì)算和分析建模把隧道實(shí)時(shí)情況在平臺(tái)上直觀展示，管理人員能隨時(shí)掌握隧道內(nèi)流量情況和設(shè)備運(yùn)行狀況，從而更加高效、直觀、準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)和處置各類應(yīng)急突發(fā)事件，提升隧道安全應(yīng)急管控能力。此外，巡檢機(jī)器人系統(tǒng)還具備前期火場(chǎng)感知、生命探測(cè)、疏散指導(dǎo)、情緒安撫以及現(xiàn)場(chǎng)管控能力，進(jìn)一步提升應(yīng)急處置效果。

江西：機(jī)器人“爬”高速橋梁 全覆蓋、無死角檢測(cè)

5月9日，在江西省重點(diǎn)建設(shè)工程遂大高速項(xiàng)目梧桐1號(hào)大橋處，一個(gè)智慧檢測(cè)機(jī)器人如同蜘蛛一般，輕巧地爬上了橋梁十余米高的橋墩，從上到下對(duì)橋梁墩柱進(jìn)行“把脈”檢測(cè)。

據(jù)技術(shù)人員介紹，該“黑科技”以“機(jī)器人+高位檢測(cè)+人工智能+大數(shù)據(jù)”技術(shù)為支撐，病害定位精度可達(dá)毫米級(jí)。檢測(cè)時(shí)，地面檢測(cè)人員通過無線遙控控制臺(tái)控制機(jī)器人爬升上行，到達(dá)預(yù)定高度后停機(jī)駐留，開啟鋼筋掃描儀環(huán)形掃描模式對(duì)墩柱鋼筋保護(hù)層厚度進(jìn)行檢測(cè)，此外在機(jī)器人爬升過程中，8個(gè)高清攝像頭對(duì)墩柱外觀進(jìn)行全高范圍內(nèi)影像捕捉，經(jīng)過數(shù)據(jù)分析后來判斷橋墩安全狀態(tài)。該機(jī)器人具有病害精準(zhǔn)識(shí)別、全天候智能記錄等功能，突破傳統(tǒng)橋梁檢測(cè)“盲區(qū)”，能夠全覆蓋、無死角的對(duì)橋梁墩柱進(jìn)行檢測(cè)。

“以前檢查高墩的外觀和鋼筋保護(hù)層厚度，需要搭設(shè)檢測(cè)平臺(tái)或者人工佩戴吊裝設(shè)備進(jìn)行高空作業(yè)，風(fēng)險(xiǎn)很大，現(xiàn)在只需要在地面上操作，高墩機(jī)器人就能搞定，非常方便?！睓z測(cè)人員介紹，長(zhǎng)期以來，高墩柱橋梁的檢測(cè)經(jīng)常采用人工控制無人機(jī)觀測(cè)、遠(yuǎn)距離光學(xué)望遠(yuǎn)鏡觀測(cè)、近距離人工吊裝觀測(cè)等方式，這些方法檢測(cè)效率和檢測(cè)精度不高，安全風(fēng)險(xiǎn)大，且受環(huán)境影響大，僅能在晴好天氣、通視等光線較好的環(huán)境下進(jìn)行，尤其是對(duì)高度較高的橋梁墩柱，還存在一些“檢測(cè)盲區(qū)”。不同于傳統(tǒng)橋梁高墩檢測(cè)，“橋梁高墩機(jī)器人”自動(dòng)化程度高，速度可達(dá)每分鐘10米，不受天氣及地理?xiàng)l件的影響，設(shè)備輕巧、組裝方便，極大提高了高墩外觀病害識(shí)別精度及檢測(cè)工作效率，徹底解決了高墩近距離觀測(cè)墩柱混凝土病害及任一高度鋼筋保護(hù)層厚度檢測(cè)兩大技術(shù)難題。

據(jù)悉，“高墩機(jī)器人”的橋梁檢測(cè)創(chuàng)新應(yīng)用新成果屬江西省內(nèi)首創(chuàng)。此次在遂大高速項(xiàng)目梧桐1號(hào)大橋的成功應(yīng)用，標(biāo)志著高墩機(jī)器人正式亮相遂大項(xiàng)目并在遂大項(xiàng)目高墩橋梁全面推廣使用。

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