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6月7日，在舟山市定海盤峙島附近海域，一艘40余米長的灰色無人艇在海面上疾馳，激起陣陣?yán)嘶?hellip;…這標(biāo)志著我國首艘全國產(chǎn)化百噸級無人艇順利完成首次海上自主航行試驗。

該艇由浙江北鯤智能科技有限公司參與建設(shè)并承擔(dān)海試任務(wù)，“北鯤智能”公司坐落于定海海洋科學(xué)城，是軍民融合發(fā)展背景下誕生的高科技企業(yè)。百噸級無人艇項目自2015年底起開始研制工作，以實現(xiàn)百噸級無人艇高海情巡航、低噪音、智能化、高隱身、無人化和自主化設(shè)計為目標(biāo)，團(tuán)隊攻克了高適航性艇型設(shè)計技術(shù)、主機(jī)變轉(zhuǎn)速低壓混合綜合電力技術(shù)、綜合感知系統(tǒng)集成桅桿技術(shù)、自主航行控制技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)。

該艇于2019年8月28日在江西九江順利下水，在鄱陽湖實施近30個航次、航程達(dá)1000多海里的航行試驗表明：該艇各項指標(biāo)基本達(dá)到設(shè)計參數(shù)，操縱性和耐波性好，初步具備了自主航行能力。無人艇于2021年10月抵達(dá)舟山海域，經(jīng)過半年多的精心準(zhǔn)備，決定在開闊海域開展自主航行試驗。

在試航前，無人艇自主航行研發(fā)組工作人員對試航航線和相關(guān)參數(shù)進(jìn)行了仔細(xì)調(diào)試確認(rèn)，本次試航共施劃了兩條航行線路。經(jīng)過3小時的數(shù)據(jù)采集，試航順利結(jié)束。“從今天的試航情況看，跟我們的預(yù)期目標(biāo)相差無幾。下一步我們還將做無人艇的避碰試驗，對該艇性能做進(jìn)一步的測試。”項目現(xiàn)場負(fù)責(zé)人鄒龍告訴筆者，該艇采用三體船型，排水量約200噸，最大航速20余節(jié)，可在5級海況正常工作，6級海況安全航行，個別技術(shù)指標(biāo)處于世界領(lǐng)先水平。據(jù)他們掌握的情況，國外目前僅美國有超百噸的無人艇。

“在國家提出海洋強(qiáng)國戰(zhàn)略和推進(jìn)‘智慧海洋’工程建設(shè)的大背景下，我們的無人艇作為智能船舶承載了團(tuán)隊多年的夢想，目前已進(jìn)入人工智能賦能攻堅階段。”“北鯤智能”公司負(fù)責(zé)人母海方介紹，包括浙江半島船業(yè)有限公司和浙江易航海信息技術(shù)有限公司兩家本地企業(yè)在內(nèi)的40余家相關(guān)技術(shù)領(lǐng)先的科研單位及生產(chǎn)企業(yè)“眾籌共創(chuàng)”，無人艇建造全程立足于國內(nèi)技術(shù)及國產(chǎn)化配套，多項技術(shù)為國內(nèi)首創(chuàng)，平臺整體技術(shù)達(dá)到世界領(lǐng)先水平，具有較高經(jīng)濟(jì)價值和廣泛的推廣應(yīng)用前景。

“目前我們是在相對開闊海域自主航行，要達(dá)到高速自主航行的要求還有很長的路要走。”母海方說，希望以此次海上自主航行試驗為契機(jī)和橋梁，使企業(yè)科研團(tuán)隊在舟山扎下根，未來能夠在人工智能、智慧海洋領(lǐng)域作貢獻(xiàn)。(林上軍　王思圓　張旭東)

關(guān)鍵詞： 人工智能 無人艇避碰試驗 海上自主航行試驗 海洋強(qiáng)國戰(zhàn)略